chaosbird 
Grünschnabel
Registration Date: 31.10.2007
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| Sicherheitskreis und Werkzeuganschluss |
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Hallo erst mal,
wie ihr euch sicher denken könnt habe ich ein kleines Problem. 
Wir haben auf Arbeit einen gebrauchten KUKA Roboter vom Typ VK360/125/150 und die zugehörige Steuerung vom Typ VK360/125N/2/6B erworben.
Ich weiß leider nicht genau Wie/WO ich die verschiedensten Sicherheitsmodule (z.B. Schaltkontake von der Sicherheitsumzäuhnung oder einen SICK Laserscanner) in den Sicherheitskreis mit einbindenkann?
Und Wo kann ich meine Peripheriegeräte z.B. einen Laser anschließen?
Bitte um Hilfe, es ist wirklich dringend. 
Habe leider noch keine Erfahrung damit sammeln können.
Danke schon mal im voraus für Antworten
Gruß chaosbrid
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