Eagle 
Grünschnabel
Registration Date: 27.07.2007
Posts: 1
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Experience: 344
Next Level: 443
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 Unter- bzw. Überspannung KRC 32 |
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Hallo zusammen!
Ich habe folgendes Problem mit meinem Robo:
Roboter: Kuka IR 363/6
Schrank: RC 30/52
Steuerung: KRC 32
Das System fährt fehlerfrei hoch, die Antriebe lassen sich starten, alle nötigen grünen Lämpchen leuchten...
Wenn ich den Roboter von Hand verfahren möchte und dafür den Zustimmschalter drücke kommen folgende Fehler:
Z124 UEBERSPANNUNG (sofort mit Tastendruck)
Z123 UNTERSPANNUNG A4 (Rote LED am DSE leuchtet ebenfalls sofort auf)
Z123 UNTERSPANNUNG A5 (A5 und A6 LED auf DSE leuchten verzögert auf)
Z123 UNTERSPANNUNG A6
(Gelegentlich kommt auch Z121 UEBERSTROM A5)
==> LED K26 und K28 gehen aus...
Das Seltsame:
Dieser Fehler tritt nur in c. 95% aller Fälle auf, zwischendurch kommt kein Fehler bei Betätigung des Zustimmschalters und der Roboter lässt sich von Hand in jeder Achse verfahren...
Bisher versucht:
- DSE Karten untereinander getauscht --> keine Änderung, Karten scheinen in Ordnung...
- Sicherungen geprüft --> Alle in Ordnung
- Servo-Endstufen ebenfalls teilweise mal untereinander getauscht... ausgebaut ... eingebaut ... nichts.
Auf einer war ein Kondensator geplatzt und eine Stelle war leicht verkokelt, haben 2 Kondensatoren, 2 Dioden und einen Widerstand ausgetauscht...
Fehler leider immernoch da.
Über mich:
Ich bin ein 22jähriger Praktikan (Fachpraktikum, 5. Semester Mechatronik Dipl.) und soll dieses Schätzchen von 1994 wieder ans laufen bringen, habe schon einige Fehler behoben, aber hier liegt womöglich ein Hardwarefehler vor...
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