Daniel 
Daniel
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Hallo,
kann ich mir dieser Software auch einen Download erzeugen der ohne Probleme läuft?
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07.09.2006 07:57 |
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Krause LIB
Grünschnabel
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Hallo Daniel,
ich verstehe nicht genau, worauf sich deine Frage bezieht.
RobotWorks ist dazu entwickelt den gesamten Prozess der Entwicklung einer Produktionszelle mit Roboter zu unterstützen. Du kannst mit RobotWorks bei der Erstellung des Angebotes z.B herausfinden welcher Roboter die Aufgabe lösen kann. (größerer oder kleinerer Roboter). Selbstverständlich erzeugt RobotWorks ein Programm, welches auf dem Ziel-Roboter sofort läuft.
Du kannst also Offline an die Bahnpunkte z.B. Schaltfunktionen koppeln.
Gruß
Detlef
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RobotWorks
CAT Computer Aided Teaching
Vom CAD per Mausklick zur Roboterbewegung
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08.09.2006 11:15 |
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Daniel
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Wenn ich zum Beispiel eine Servozange am Roboter habe.
Wird die Stellung der Zange mit im Download erzeugt?
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08.09.2006 13:26 |
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Krause LIB
Grünschnabel
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Hallo Daniel,
es funktioniert, wie in der Realität. Sie ordnen einer Elektrodenkappe den TCP zu und alle Bewegungen beziehen sich darauf.
Dazu wird die Zange im CAD ergänzt um drei Elemente, die es RWx ermöglichen, die Zange automatisch an den Roboterflansch an zu montieren. Rwx wird dann die Zange immer senkrecht (in TOOL Z) auf des Blech positionieren.
In der neuen Version wird RobotWorks einem Punkt automatisch weitere Punkte, an denen z.B Schaltfunktionen hängen, hinzufügen können.
Damit läßt ein "Makro" definieren, welches den gesamten Vorgang "Zange zu", warten, "Strom ein","Zange auf" in der gewünschten Syntax enthält. Dieses "Makro" können Sie 1, 50, xxx- Punkten auf einmal zuordnen.
Gruß
Detlef
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RobotWorks
CAT Computer Aided Teaching
Vom CAD per Mausklick zur Roboterbewegung
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11.09.2006 11:41 |
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