Hi tortie83,
bei deinem vorhaben sollten wir uns vllt mal abstimmen, wie wir euch helfen können. wir bauen selber schweißzellen mit roboter und nehmen hierfür immer kuka mit fronius. ich hoffe du nimmst die neueste steuerung krc4. alles andere macht keinen sinn, wenn ihr was aufbauen wollt.
die andere steuerung krc2 wird noch etwas weiter laufen, aber bis ende 2012 wird es wohl damit zu ende gegehn. und dann wird in zukunft die versorung schwieriger.
also melde dich wenn du mehr wissen willst.
berndvonderbank@paulvonderbank.de
gruß
bernd von der bank