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Offline Programmierung / Abgleich mit Roboterzelle

zaitzew

Anfänger

Beiträge: 2

1

Sonntag, 12. Juni 2011, 11:21

Offline Programmierung / Abgleich mit Roboterzelle

Hallo,

ich habe meine Frage bereits in einem anderen Forum gestellt, also verurteilt mich nicht, falls ihr diese zum zweiten mal seht. Bei meiner Abschlussarbeit an der Uni geht es um die Offline-Programmierung sowie den Abgleich des virtuellen Modells mit dem Realen Modell, bspw. einer Roboterzelle.
Und zwar bin ich gerade am Überlegen, wie man den Abgleich (virtuell/real) durchführen könnte und wollte euch, da ja hier im Forum ziemlich viele erfahrene Köpfe unterwegs sind, fragen, wie man so etwas in der Praxis macht.
Man könnte doch hergehen und den Abstand des Roboters (also seines Basis-KOS) zum Werkstück ausmessen, sprich mit dem TCP hinfahren und die Koordinaten am MCP-Panel ablesen, die man dann im virtuellen System eingeben würde- wäre diese Lösung OK?
Welche Möglichkeiten gäbe es da noch?
Geht's auch automatisiert?
Wie macht man das in den Unternehmen?
Könntet ihr mir zu diesem Thema Fachliteratur empfehlen?
Ich wäre für jeden Tipp dankbar.

MfG
Zaitzew

chris

Anfänger

Beiträge: 17

Beruf: Programmierer

2

Montag, 13. Juni 2011, 10:32

Hallo,


also hier bei uns auf der Baustelle benutzen wir einen 3D Scan, den wir ins ROBCAD laden und alles danach ausrichten.

zaitzew

Anfänger

Beiträge: 2

3

Donnerstag, 16. Juni 2011, 09:21

Zitat von »chris«

Hallo,


also hier bei uns auf der Baustelle benutzen wir einen 3D Scan, den wir ins ROBCAD laden und alles danach ausrichten.

Hallo Chris,

danke schön für deine Antwort. Könntest du mir nur kurz erklären, wie der 3D Scan funktioniert? Habt ihr dort Kameras installiert, die die Positionen der Werkstücke detektieren und diese dann in Koordinatenform ausleiten? Geschiet dann die Ausleitung automatisch, oder müsst ihr im Programmiersystem dann manuell die korrigierten Koordinaten eingeben?

Grüße
Alex

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