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Vorlage Programm Ändern bei Kuka

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omar

Anfänger

  • »omar« ist der Autor dieses Themas

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Freitag, 16. März 2012, 02:40

Vorlage Programm Ändern bei Kuka

Hallo Zusammen,
Bin Neu in Programmieren
wer kann mir helfen ?( ,habe mit ein Vorlage programm Programmiert,noch bemerkt das ich bei Punkt 7 wahr,Wenn ich jetzt den Vorlage Programm Duplieziere und ein neue Bewegung Hinzu fügen möchte fängt es immer bei punkt 7 an wie kann ich das Ändern das wieder bei Punkt 1 Anfängt
Unten die Liste
Danke im Voraus


DEFDAT P2_AVORLAGE_SEITE2
;FOLD EXTERNAL DECLARATIONS
;FOLD BASISTECH EXT
EXT BAS (BAS_COMMAND :IN,REAL :IN )
DECL INT SUCCESS
;ENDFOLD (BASISTECH EXT)

;FOLD USER EXT
;Make here your modifications

;ENDFOLD (USER EXT)
;ENDFOLD (EXTERNAL DECLERATIONS)

DECL BASIS_SUGG_T LAST_BASIS={POINT1[] "p5 ",POINT2[] "p5 ",CP_PARAMS[] "CPDAT0 ",PTP_PARAMS[] "PDAT7 ",CONT[] "C_PTP ",CP_VEL[] "2.0 ",PTP_VEL[] "100 ",SYNC_PARAMS[] "SYNCDAT ",SPL_NAME[] "S0 "}
DECL E6POS XP1={X 1547.67004,Y 3380.07202,Z 2099.38501,A 115.208397,B 84.2509232,C 112.620102,S 6,T 27,E1 3245.37012,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
DECL FDAT FP1={TOOL_NO 1,BASE_NO 0,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL PDAT PPDAT1={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL E6POS XP2={X 56.1304092,Y -171.087799,Z 890.589111,A 44.0559692,B 84.8963165,C 48.8284988,S 2,T 35,E1 3556.53809,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
DECL FDAT FP2={TOOL_NO 1,BASE_NO 2,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL PDAT PPDAT2={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL E6POS XP3={X -45.0774994,Y -171.975204,Z 890.60437,A 44.0495415,B 84.8962021,C 48.8209801,S 2,T 35,E1 3556.53589,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
DECL FDAT FP3={TOOL_NO 1,BASE_NO 2,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL PDAT PPDAT3={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL E6POS XP4={X 22.1793308,Y 974.977112,Z 846.139709,A 104.261398,B 78.8471832,C 106.204201,S 2,T 10,E1 4715.65381,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
DECL FDAT FP4={TOOL_NO 1,BASE_NO 2,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL PDAT PPDAT4={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL E6POS XP5={X -796.121216,Y 27.5611591,Z 1067.67102,A -105.253197,B 78.0749207,C -19.4111996,S 2,T 10,E1 4715.65381,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
DECL FDAT FP5={TOOL_NO 1,BASE_NO 2,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL PDAT PPDAT5={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL E6POS XP6={X -1243.125,Y -1109.70605,Z 160.6763,A -105.702103,B 61.7080917,C -5.76974106,S 2,T 10,E1 4715.65381,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
DECL FDAT FP6={TOOL_NO 1,BASE_NO 2,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL PDAT PPDAT6={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL PDAT PPDAT7={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 100.0,APO_MODE #CPTP}
DECL INT LAST_XP_POINT=6
ENDDAT

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