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Justage verlust nach Spannung aus

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chriko

Anfänger

  • »chriko« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 2

Beruf: Programmierer

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1

Dienstag, 12. Oktober 2010, 15:41

Justage verlust nach Spannung aus

Hallo!

Am wochenene schalten wir unsere Roboter aus!

Und am Sonntag - Abend nach dem Einschalten muß ich immer 2 Roboter neu Justieren

Es sind zwei KRC 15/2 mit ARC-Tool , die Akkus habe ich bei beiden gewechselt!

Potential ist auch OK!

Kann mir jemand weiterhelfen !!

chris

Anfänger

Beiträge: 17

Beruf: Programmierer

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2

Dienstag, 12. Oktober 2010, 17:56

Hallo,

geht der Roboter gleich aus oder fährt er langsam runter?

chriko

Anfänger

  • »chriko« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 2

Beruf: Programmierer

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3

Mittwoch, 13. Oktober 2010, 08:36

Nein! Der Roboter läuft ganz normal seine Abschalt-Routine ab die Spannung ist nicht kleiner als 24V am PC

Ich hab schon mal die Software drüber-Installiert noch immer das Gleiche - Roboter ausgeschalten und nach

wieder einschalten Achsen- Justage von A1 bis A6!

Rob-Otto

unregistriert

4

Samstag, 16. Oktober 2010, 21:33

Hallöle,

bei mir hat der Austausch der RDW-Karte geholfen.

Viel Erfolg!



Gruß, Rob-Otto.

LorenzG

Anfänger

Beiträge: 3

Wohnort: Werne

Beruf: Energieelektroniker , Techniker Fachbereich Datentechnik

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5

Mittwoch, 18. Juli 2012, 13:09

Hallo,



Die Justage geht verloren, wenn die Kommunikation mit der RDW, DSE/IBS-Karte, MFC bzw. über dem Mainboard nicht i.O. ist. Auch könnte der Motor defekt oder die Erdung nicht 100%ig sein.



Prüfe also folgendes:

1. Leitungen KRC-Schrank -> RDW

2. RDW

3. MFC-Karte

4. DSE/IBS-Karte

5. Resolver Motor

6. Erdungen und Schirmungen

7. Mainboard

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