Roboterforum

Die Akkus sind nicht dafür da dass nicht sofort runter gefahren wird, sondern es handelt sich um Pufferbatterien die bei einem trennen vom Netz die Encoder mit den momentanen Inkrementellen Werten mit Spannung versorgen. Diese Akkus werden nur gebraucht um bei Trennung keine Daten zu verlieren.

Allgemein:Jeder gängige Roboter ist mit Absolutwertgeber ausgestattet diese Daten werden permanent mit den Daten der Steuerung bzw. der Encoder verglichen, nur auf diese Weise ist es möglich die Stellungen der Motoren mit der Steuerung abzugleichen.
Die Null Daten der Mechanik sind auch nur im temporären Speicher und gehen bei Stromausfall und Netztrennung verloren wenn die Akkus nicht vorhanden sind. Die Markierungen an den Achsen des Roboters sollten auch ab und zu nachgesehen werden, wenn neu justiert werden müsste ist es wichtig dass alle Marken da sind.


Also immer darauf achten dass die Akkus nach Vorgaben getauscht werden. Und wichtig ist es auch immer eine aktuelle Datensicherung zu haben.


Aber wie gesagt das gilt für alle gängigen Robotertypen.