Roboterforum

Habe gehört das Kuka jetzt eine neue Programmieroberfläche mit dem Namen "Smart GUI" anbietet ! Hat jemand darüber Informationen oder Material, also Infos was man alles damit machen kann und wie Sie genau funktioniert ?

Ich weß nur SmartGUI funktioniert ab Software V5.4

Hallo,

ist zwar ein alter thread, aber antworten will ich trotzdem mal.

Die Aufgabe von SmartGUI ist eigentlich, es dem Roboterbediener so einfach wie möglich zu machen. Also, das im Prinzip jeder ohne Aufwand einen Roboter bedienen kann. Der hat dann ein Menü zur Programmanwahl, drückt auf Start und es läuft los. Passiert mal was, kann er über eine Taste den Roboter z.B. Automatisch nach Hause Fahren. Variablen kann er über so genannte Anwenderseiten manipulieren.

Von der Programmierung läuft alles ein wenig anders. Die Handlungen die der Roboter ausführt definierst du als Aktionen in einer KRL Bibliothek. Über einen graphischen Editor erstellst du dann ein geflecht von Pfaden und Jobs (Stationen in der Anwendung) und hängst an die Punkte der Pfade deine Aktionen an. Der Notwendige KRL-Code wird dann durch einen Codegenerator erzeugt.

Zum Bibliotheken erstellen braucht man KUKA.SmartGUI Studio für Bibliotheken KUKA.SmartGUI Library Generator. beides in V1.1 als Produkt verfügbar.