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Toolwechsel in AS Language

Mascha

Anfänger

Beiträge: 10

1

Samstag, 4. Juli 2009, 13:52

Toolwechsel in AS Language

Hallo Leute,

hab folgendes Problem:
- ich möchte ein Programm in AS Language erstellen und jedem Bewegungspunkt soll als Beispiel das Tool 2 zugewiesen werden
- wie kann ich dem Programm dauerhaft das Tool 2 zuweisen???

Vielen Dank

Dieser Beitrag wurde bereits 2 mal editiert, zuletzt von »Mascha« (5. Juli 2009, 19:33)

Mascha

Anfänger

Beiträge: 10

2

Montag, 6. Juli 2009, 08:44

Das Tool muß vorher definiert werden...genau das war das Problem.

JOSCH

Anfänger

Beiträge: 9

Wohnort: Emmendingen

Beruf: Geschäftsführer

3

Freitag, 10. Juli 2009, 14:53

Werkzeugwechsel

Werkzeug Wechselprogramm:
******************************************************
.PROGRAM tool_werk1()
;x=1.02 y=-1.43 z=425.92 o=92.48 A=44.88 T=-92.44
POINT werk1 = TRANS(1.02,-1.43,425.92,92.48,44.88,-92.44); schreibe die Daten in die Variable werk1
BREAK; unterbreche Ablauf bis der Schritt zuvor beendet ist
TOOL werk1;Aufruf Werzeug
RETURN;gehe zum Ursprung
.END
******************************************************
Du musst das Werkzeug vermessen. Danach hast du die Koordinaten des Werkzeugmittelpunkts.
Trage in dem Programm die ermittelten Daten in Zeile 2 und 3 ein.
Danach hast du die Möglichkeit aus jedem beliebigen Programm mit dem Befehl „call tool_wer1“ das Programm auszuführen um das Werkzeug einzulesen. Das Werkzeug bleibt erhalten bis ein neues Werkzeug angewählt oder mit dem Befehl „tool null“ gelöscht wird.
Auf diese Weise kannst du verschiedene Werkzeuge hinterlegen und abrufen.

Zur Vorgehensweise bei Werkzeugvermessungen sind je nach Controllertyp leich abweichend. Aber um das sicher zu erklären brauche ich mehr Info über Greifer und Montageart.