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 KRC32 DC Rasstadt hugoboss28 30.12.2007 13:05

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hugoboss28
Grünschnabel


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Hallo Leute,

wollte in den vergangenen Tagen einen Rob mit KRC32 Steuerung (ursprung DC Rasstadt) inbetriebnehmen.
Brückenstecker war schon vorhanden. Hatte jedoch keinen offiziellen Brückenstecker Schaltplan um diesen zu kontrollieren.
( Steuerung mit DC Schnittstellen)
Beim Einschalten der Steuerung und nach dem Quittieren des Notauses lies sich der Roboter einfach nicht verfahren.
Das gleiche Fehlerbild hab ich auch bei einem zweiten Rob des gleichen typs auch von DC Rastatt gehabt.

Es gab laut PHG und auch laut den LEDs in der Steuerung keinerlei Fehler.
Beim einschalten der Antriebe über das PHG erhielten die einzelnen Leistungsteile Ihre Freigabe (LED war grün). Die anderen zwei LEDs auf jeden Leistungsteil leuchteten nicht u.a. die Bremsenspannung.

Kann mir vieleicht irgend jemand bei diesen Problem weiterhelfen?
Evt einen Brückenstecker Schaltplan von DC Rastatt zukommen lassen.
Vieleicht ist es ja auch nur eine SW einstellung.

Im Voraus

Danke
30.12.2007 13:05 hugoboss28 is offline Send an Email to hugoboss28 Search for Posts by hugoboss28 Add hugoboss28 to your Buddy List
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