Roboterforum

Hallo zusammen.
Wir wollen folgende Routine zum bestimmen der Weltzone ablaufen lassen:
! Routine worldzone_ini wird durch das Ereignis Power-On (Konfiguration/Controller/EventRoutine) aufgerufen
! Das digitale Ausgangssignal (home_pos) muss auf Access-Level INTERNAL gesetzt sein
PROC worldzone_ini()
!Kugelförmig
WZSphDef\Inside, wz_home_def, home_center, 100;
WZDOSet\Stat,wz_home\Inside,wz_home_def,home_pos,1;
!Quaderförmig
! WZBoxDef \Inside, volume1, corner1, corner2;
! WZBoxDef \Inside, volume2, corner1, corner2;
! WZBoxDef \Inside, volume3, corner1, corner2;
! WZDOSet\Stat,wz_home\Inside,volume1,home_pos,1;
ENDPROC
Wir bekommen aber immer folgende Fehlermeldung:
Weltzone bereits in Gebrauch
Beschreibung
Task T_ROB1
Weltzone wz_home kopnnte nicht übertragen werden. Eine andere Weltzone mit dem selben Namen ist bereits im System definiert.
Programmrefereenz:/MainModule/worldzone_ini/WZDOSet/401
Aktion:
Name der Weltzone prüfen.
Was machen wir falsch? Wo liegt unser Problem?
(Wir arbeiten zum erstenmal mit einem ABB Roboter)