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Dienstag, 19. November 2013, 14:13

E/A festlegen

Hallo Programmierer,

ich bin Neuling, was Roboterprogrammierung ( ABB Roboter IRB 120, Roboterstudio 5.15.02)angeht. Deshalb möchte ich ein paar Fragen stellen:
Frage 1.
Wie kann ich ein Eingang einrichten, mit dem Abarbeitung des Programms beginnen soll? Der Eingang soll ferngesteuert sein, z.B. über das Ethernet. Und dem entsprechend soll ich ein Ausgang programmieren, wenn das Programm zu ende ist, soll eine Rückmeldung aktiviert sein, dieses Signal reicht als Impuls, und soll auch über das Ethernet weiter geleitet werden.
Frage 2.
Ist es möglich die Position Koordinaten des Abbarbeitungspunkt über das Ethernet weiter zu leiten?
Ich stelle mir folgendes vor, Programmierer schreibt die neue Positionen des Werkstücks, darauf soll der Roboter soll seine Bewegungen automatisch dementsprechend anpassen und der Prozess realisieren.

Vielen Dank

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