Ich habe einen Roboter mit einer Zange und ein Auto an dem ich schweissen will.
Die Kollisionslisten habe ich erstellt und die passen auch.
Wenn ich nun mit meinem Roboter in die Karosse fahre zum schweissen bekomme ich kollision.
Habe auch schon über minimum distance mir den abstand zwischen bauteil und roboter anzeigen lassen (über 30 cm).
Es ist schon öfters vorgekommen, daß es Komponenten zerissen hat. Sei es, daß eine Schraube, Mutter, ... irgendwo im Raum mitschwebt und die Kollision verursacht oder ganz einfach bei der Konvertierung der Daten was schiefgelaufen ist.
