Roboterforum

Hallo,

wir haben hier in den USA des öfteren das Problem, daß sich nach der Erstjustage der Offset für das Werkzeug nicht teachen läßt. Die .cal Datei ist vorhanden, die Werte für die Erstjustage stehen drinnen und die Sektionen für die einzelnen Werkzeuge enthalten keine Daten.
Am KCP kommt immer die Meldung "No Offset to teach".
Löschen geht auch nicht: "No Offset to delete".

Was kann man da machen?
Es wird die Softwareversion 5.2.12 HF5 verwendet.

es sind aber schon werkzeuge definiert oder?

Sind bei den Robotern die Probleme machen Lastdaten eingetragen?

Nein,
Schema: Erstjustage --> Basevermessung --> Wergzeug anbauen --> Werkzeug lernen --> Lastdatenermittlung.

trag mal lastdaten bei einem tool ein und schau ob es geht.