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Dienstag, 28. Mai 2013, 15:04

Schweißroboter RJ3IC PROBLEM

Hallo, ich bediene, programmiere und betreue nun schon eine weile bei uns in der Firma 2 Schweißroboter.

Nun bin ich beim programmieren eines neuen teiles und stelle fest, dass der Roboter beim Schweißstart eine weile verweilt und dann erst die Naht zieht.

Habe keine WAIT befehle oder so drin, weiß aber auch ne wie ich es abstellen kann. Kann mir jemand helfen?? ?(


Vielen dank Schonmal

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