Roboterforum

Wir haben ein Projekt, bei dem mit Hilfe von KUKA HMI Genesis die Bedienoberfläche programmiert werden soll. Dabei soll stationsweise die Möglichkeit des Teachens eingeschränkt werden. Der Kunde muss bei Artikelwechsel verschiedene Punkte anpassen, dabei ist anhand der jeweiligen Station nur ein Verfahren in X-, Y- oder Z- Richtung, eventuell ein Verfahren um A nötig. Die nicht nötigen Achsbewegungen und Bewegungsoptionen sollen praktisch ausgeblendet werden.
Wir haben zwecks eines Lehrgangs bei Kuka angefragt, jedoch ist derzeit Teilnahme bedingt kein Schulungslehrgang im Angebot. Auch die Bedienhandbücher sind hierbei nicht besonders hilfreich.
Kann jemand mit Handbüchern in elektronischer Form oder mit einem frei verfügbaren Beispielprojekt zu dieser Thematik weiterhelfen?