Roboterforum

Servus

Habe eine kleine Projektarbeit. Ist eine Förderbandanlage, in der ein Kuka KR3 eingesetzt wird.(Steuerung selbst ist einer KRC2) Dieser soll ein Werkstück greifen und es auf einem Werktisch absetzen. In der Robotersteuerung ist ein Interbus/Profibus Koppler. Das Durchschleifen von Signalen funktioniert auch.Möchte jetzt aber das ganze anders haben, weiß aber nicht wie.
Möchte das Ausgangsdoppelwort ab der Nummer 993 haben. (Stellung Schlüsselschalter Automatik extern etc...) Weiß aber nicht wo ich deklarieren muss. Habe jetzt in der iosys-Datei folgendes finden können.

DSEIO
INDW0=0
OUTDW0=0

Müßte ich da die Ausgänge setzen so wie ich sie brauche? Im Buch habe ich dann noch irgendwas gefunden, dass ich die 124 einsetzen muß, dass ich die Werte ab 993 habe. Habe dieses ausprobiert, die E/A-Treiber rekonfiguriert, hat aber leider nicht geklappt. Stattdessen habe ich jetzt den Fehler, dass die Fehlermeldung: $MOVE_ENABLE darf nicht auf OUT1025 liegen.(Nur im Automatik_Extern Betrieb)
Bei den Ausgängen sehe ich gar nichts von 1025 und habe auch alles wieder ruckgängig gemacht.

Und noch eine letzte Frage, wie kann ich Ausgänge über das KCP steuern. Der Softkey "WERT" ist die ganze Zeit grau hinterlegt, obwohl ich im Expertenmodus bin.

Wäre über schnelle Hilfe sehr dankbar, da ich in drei Wochen das ganze fertig haben muss.

Greetz