Roboterforum

Hallo Zusammen.

Habe ein mittelschweres Problem mit einem KUKA-Roboter.

Dateninkonsistenz zwischen RDW und HDD. Solange dieser Unterschied(Laufzeit) besteht läuft der Roboter.

Gleiche ich allerdings die Zeiten an , schmiert mir die HMI ab und nach einem Kaltstart startet diese auch nicht mehr.Erst wenn ich die Laufzeiten wieder differenziere kommt die HMI wieder. Wer kann da helfen ??