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Frage zur KR C1 Programmierung

Polierer

Anfänger

Beiträge: 1

1

Dienstag, 26. Mai 2009, 12:56

Frage zur KR C1 Programmierung

Hallo, ich arbeite seit kurzen mit einem KUKA Roboter KR 60/2 mit KR C1-Steuerung. PCP und Lin - Punkt eingeben, sowie warten, warten auf Eingabe, Greifer zu oder auf sind kein Problem.

Frage: Wie füge ich eine andere Zeile in das Programm ein, z.B. DEF Unterprogramm oder SPR in´s Unterprogramm ?

Weiterhin würde ich gerne eine Base-Verschiebung programmieren. Wer kann mir weiterhelfen ?

chris

Anfänger

Beiträge: 17

Beruf: Programmierer

2

Dienstag, 26. Mai 2009, 15:34

Hallo,

was meinst du mit SPR?

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