Roboterforum

hallo ich benötige eine kleine hilfe weil ich grad am anfang steh mit der handhabung des roboters

und würde gern erfahren wie ich ein ein programm erstelle in dem ich

z.b. das ich 4 punkte sätze vor nach rechts zurück und nach recht und das solte der roboter dann weiter berechnen also fortlaufend das mann ihm dan sagt mach mir das 50 mal

damit mann nicht 200 punkte sätzt hoffe das ich es einiger masen bildlivh darstellen konnte .


bin für jede hilfe dankbar

Das kannst du mit Offset lösen.


1 DEF berechnung( )
2
3 decl e6pos ablagepos [4,4]
4 decl e6pos vorpos [4,4]
5 decl int reihe,spalte
6 decl real dx,dy,dz
7
8 INI
9
10 dx=80.0
11 dy=80.0
12 dz=100.0
13
14 ;*******berechnung ablageposition*********
15
16 for reihe=1 to 4
17 for spalte=1 to 4
18 ablagepos[reihe,spalte]=xgrundpos
19 ablagepos[reihe,spalte].x=ablagepos[reihe,spalte].x+(spalte-1)*dx
20 ablagepos[reihe,spalte].y=ablagepos[reihe,spalte].y+(reihe-1)*dy
21 endfor
22 endfor
23
24 ;*******berechnung vorposition***********
25
26 for reihe=1 to 4
27 for spalte=1 to 4
28 vorpos[reihe,spalte]=ablagepos[reihe,spalte]
29 vorpos[reihe,spalte].z=vorpos[reihe,spalte].z+dz
30 endfor
31 endfor