Roboterforum

Hallo,

wer kann mir helfen???

Habe gehört, auch die MRC Steuerung bietet schon die Option zum Endlosdrehen der externen Achsen? Was ist zu aktivieren? Mit welchem Befehl setzt man den Encoder zurück, damit die Achse nicht wieder die 360 Grad Drehung zurück macht? Bei Motoman weiss es leider NIEMAND!!!!!!!

DANKE IM VORAUS!

Hallo laut meinem wissenstand kannst du an der t-achse nur die softlimits so einstellen das du vielleicht noch 90-180° weiter drehen kannst.
Dann greifen die hardwarelimits u die kannst du nicht einstellen. Das ist beim MRC u XRC so.
Beim NX100 kannst du endlosdrehen.

Ich frage aber zur sicherheit bei unserem
roboter-guru nochmal nach.

MFG chio63

Sorry, hab die nacht natürlich nicht richtig es geht ja um die externe-achse.

Also hab bei uns mal nachgefragt.

Hat auch keiner gewust.

Du kannst aber mal bei motoman den Hr. Eschbaum fragen der müßte es auf jedenfall wissen.

MfG chio63