Roboterforum

Hallo zusammen,


ich suche eine Möglichkeit den Softkey im Anwender Modus von Greifer 2 zu sperren.

Es handelt sich bei Greifer 1 um Zange öffnen/schliessen, das soweit kein Problem ist.
Allerdings wird bei Greifer 2 die komplette Geiferzange mit 50kg abgeworfen, da es sich um ein Wechslesystem handelt.

In der Datei softkeykuka.ini hab ich versucht den Wert next_greifer auf 21 geändert, in der Hoffnung man könnte im Anwedermodus nicht mehr von Greifer 1 auf Greifer 2 schalten.


;***** G r e i f e r - O C X ****************************************
CLOSE_GREIFER = Close, 0, GREIFER
NEXT_GREIFER = Next, 11, GREIFER
PREV_GREIFER = Prev, 12, GREIFER
CHANGE_GREIFER = Change, 21, GREIFER


hab da wohl etwas falsch verstanden.



Vielen Dank für eure Hilfe

du kannst es so machen, das du die Variable MAXGRIPPER im Anwendermodus auf den Wert 1 änderst.

Dann lässt sich nur noch der erste Greifer öffnen.

Danke für die Antwort,

habs getestet aber wenn ich die Variable Maxgripper von 16 auf 1 setze lässt sich der Softkey immer noch vvn 1 auf 2 schalten? (Anwender wie Expertenebene)

Das Problem dabei ist es kann der Greifer 2 nicht mehr per Hand geschlossen und geöffnet werden das so weit gewollt ist, aber leider im Programm auch nicht mehr.

Das ist richtig aber es passiert nichts mehr.

Hat vielleicht schonmal jemand versucht den Key zufinden in der Menuekeykuka.ini oder der SoftkeyKuka.ini ?

Ich hab leider kein laufendes OfficeLite um das mal zu testen.

Dann könnte man die Taste für den Anwender Bereich vieleicht mit der berühmten 20..also Freigabe ab Expertenmodus sperren.