Roboterforum

Hallo, ich bin neuer hier und auch in Deutschland.
Ich programmiere mit KRC2 ein KR15/2 Roboter.

Jedes mal ich versuche eine Analoge Eingang zu konfigurieren kriege
ich ein Fehler:

...
SIGNAL SENSOR1 $ANIN[1]
ANIN ON $BASE.Z = 1 * SENSOR1
ANIN OFF SENSOR1
...
FEHLER: Invalid Selection Here

...
SIGNAL SENSOR1 $ANIN[1]
REAL DUMMY
ANIN ON DUMMY = 1 * SENSOR1
ANIN OFF SENSOR1
...
FEHLER: Array element/variable not type REAL

Ich bin hilflos, ich verstehe einfach nicht warum. Alles stimmt.
Aber wenn ich mache es so:

...
SIGNAL SENSOR1 $ANIN[1]
REAL DUMMY = SENSOR1
...

Dann gibt es kein Fehler...

Any ideas??? Danke,

Joshua

Hast Du schon mal in deinen Unterlagen geschaut ob ein bestimmter Sensor mit Type angegeben ist? Oder hast Du schonmal nen zweiten Kanal belegt mit nem anderen Sensor?